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科目二离合器的控制关键在掌握半联动。半联动的判断其实挺简单的，主要看这三个点：1、车身晃动。半联动时车子会明显抖一下，你把手放在方向盘上就能感受到。特别是坡道起步的时候，当离合抬到半联动状态，车会有往前窜的力道，这时候稳住别动，稍微补点油门就能顺利起步。2、脚底的感觉。当听到发动机声音变沉的时候，会感觉离合踏板像在顶你的脚心，这时候基本就是半联动了。3、看转速表。转速突然掉下来的时候，说明车已经进入半联动状态了。这三个方法结合起来用，半联动就掌握得八九不离十了。