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科目二控制离合器，一定要把半联动掌握好，半联动可以简单的通过以下几方面来进行判断：1、车身抖动：在达到半联动时，车身会出现抖动，双手搁在方向盘上就能感觉的到。特别是半坡的时候，当抬到半联动的状态时，车子会有一股向前冲的劲，这时候保持住，稍稍带上点油门，妥妥地起步。2、凭脚感：当感觉发动机声音有所变化时，会发现离合踏板也会有种顶脚的感觉。3、看转速表：当感觉转速表明显下降时，也可以判断车子到半联动状态。