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刹车变软的原因有两点：一是刹车油性能不好，导致刹车片和刹车盘之间的摩擦力不够；二是长时间使用后，刹车系统里会混入水分，水分蒸发后残留空气，形成空隙，进而让刹车变软没劲。自己在家调节刹车的步骤是这样的：1、启动车子，等发动机转速稳定（大概两到三分钟）。2、使劲把刹车踏板踩到底，得用点大力气。3、踩住不动的同时，拉起手刹，保持几秒钟。4、慢慢松开脚刹，最后再松开手刹，这样就调整好了。