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威尔法和埃尔法一看车头就能分清，前脸的车标和中网设计完全不一样。威尔法走的是年轻运动路线，埃尔法则显得更霸气。悬架结构也不同，埃尔法用的是双横臂后悬架，威尔法用的是双叉臂后悬架。

这两款车都是丰田MPV里的亲兄弟，发动机都比较省油耐用。

内饰配色有区别：威尔法主打黑色，符合它年轻化的定位；埃尔法用米色，看起来更温馨。虽然两车的尺寸差不多，但细节设计有差异，一眼就能看出区别。