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ACC检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESC）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成橙色，同时在仪表上提示雷达被遮挡或自适应巡航系统故障。关于ACC的相关资料：1、ACC工作原理：当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。2、ACC使用时机：自适应巡航控制系统一般在车速大于25km\u002Fh时才会起作用，而当车速降低到25km\u002Fh以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车\u002F起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。