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汽车刹车踩着发硬的常见原因有七个：1、刹车助力系统没劲儿了；2、真空助力器坏了；3、刹车踏板的空行程不对；4、起跳值和起跳点设置有问题；5、阀塞和橡胶盘之间的间隙不合适；6、刹车片磨得太薄；7、刹车油不够或者踏板弹簧坏了。解决刹车发硬的方法有三个：1、赶紧检查并维修刹车真空泵；2、用力踩住刹车再点火重启发动机；3、减速到停车时多踩几下刹车踏板。刹车时需要注意三点：1、提前观察路况，早刹车，别跟前车太近撞上；2、别猛踩刹车，尽量慢慢减速；3、别长时间踩着刹车不放。