+向他提问

奔驰S400的ABS和ESP系统停转可能由多种原因引起，比如胎压异常或者定速巡航故障。先说说ABS是什么吧，全称叫防抱死制动系统，简单来说就是刹车时防止车轮锁死的装置。它的原理是自动调节刹车力度，让轮胎保持边滚动边打滑的状态（滑移率大概在20%左右），这样轮胎和地面的摩擦力才能最大，避免失控。ABS传感器的位置在轮胎内侧，举升底盘就能看见。传感器有三种类型：线性的、环形的和霍尔式的轮速传感器。