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如果发现方向盘打方向有偏差，可以尝试自己把转向角度传感器重置一下。具体操作是先把方向盘往左完全打到底，再往右完全打到底，最后回正。不过如果遇到拆过方向盘、换过转向电机、方向机、气囊游丝、转向柱或者连动杆的情况，就一定要做对正操作。对正转角传感器的话，必须用专用的解码器连车，进入电控转向系统的设置。具体步骤是这样的：

先调整方向盘零位——用解码器找到44动力转向，读取当前数据，然后做零位调整。

接着要输入密码40168——进入03制动电子装置，先输11登录，再输40168解锁。

最后执行零校准——选基本设置，按提示操作，输入60激活，然后开始校准零点。

注意整个过程得严格按照步骤来，别乱操作，不然可能搞反了还得重来。