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汽车后轮要做动平衡的情况主要有以下几种：1、换了新轮胎或者发生碰撞事故修过车后；2、前后轮单边磨损特别厉害；3、开车时方向盘特别沉或者手抖一样发抖；4、直线行驶时车子总是往左或往右偏。动平衡其实就是让车轮在转动的时候，通过贴铅块这种配重方式，把车轮各边沿的重量调整均匀。这样做是为了让车轮转起来的时候保持平衡。车轮本身是轮胎和轮毂组成的整体，但因为生产时材料分布不可能完全均匀，车轮高速旋转时就会出现不平衡的情况，导致开车时车轮抖动、方向盘发麻。