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B2（大型货车）驾驶证可以直接增驾A3（城市公交车）。

增驾A3的条件：

已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。

增驾A3的注意事项：

想要增驾A3驾驶证，首先需要B2驾驶证已经过了实习期，而且在申请增驾前的一个记分周期和本次记分周期内，没有记满12分的记录。然后需要向驾驶证核发地的车管所提出增驾申请，申请增加A3准驾车型。通过A3准驾车型的全部驾照考试后，车管所会收回原有驾照，换发合并准驾车型后的新驾驶证A3B2证。