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自动变速箱油的更换方法主要有两种：重力换油和循环换油。具体来说：

1、重力换油法：这种方式换完后会剩下好多旧油。为啥剩得多呢？因为变速箱内部结构太复杂了，常见的自动变速箱就算放完油，里面至少还剩6到8升油。其中，阀体模块和液力耦合器这两个地方能占到总油量的一半左右，再加上油底壳的形状设计也会卡住一部分油，所以残余量特别大。

2、循环换油法：这个方法比重力换更复杂，得结合循环机和重力放油一起操作。有些变速箱甚至需要先用重力放一遍油，再拆下油底壳换滤芯，才能彻底干净。整个过程对技术要求很高，每个步骤都不能出错，比如换油前中后的操作都得严格按照流程来，稍微马虎就可能出问题。

这两种方法的区别主要是彻底性和操作难度，选哪个得看具体情况。