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方向盘自己回正不顺畅可能有三个主要原因：

1、左右轮胎气压不均衡：两边胎压不一致是导致回正无力的常见问题。判断这个问题必须用胎压表测量，光用脚踢轮胎只能大概估计胎压高低。胎压低的那边轮胎接触地面的印子会更宽，这样就会让方向盘回正不顺畅。

2、左右轮胎磨损程度不同：如果两边轮胎磨损程度差异太大，尤其是胎纹深浅不一，也会导致方向盘被拉偏。这种情况下，即使气压正常，方向盘也会有跑偏的情况。

3、单边刹车卡住：某个车轮的刹车系统出现卡滞（比如刹车片没回位），也会让方向盘回正困难。这种情况通常伴随单侧刹车异响或刹车变软。

这三个问题都会让方向盘失去自动回正能力，需要逐一排查胎压、轮胎磨损和刹车系统。检查时最好用专业工具，别光靠感觉判断。