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简单来说，啮合传动就是两个机械零件通过齿面接触传递动力的方式。齿轮传动作为这类传动的代表，咱们在机械装置里见得最多的就是它。按照工作原理差异，常见的有直齿和斜齿两种齿轮传动形式。要让齿轮组正常咬合运转，得满足几个硬性条件：

1、直齿圆柱齿轮的默契配合：首先两个齿轮的模数得一模一样，就像穿鞋得找同码的才舒服；其次分度圆处的齿形角必须完全一致，这就好比两个人握手得用相同角度才不别扭。

2、斜齿圆柱齿轮的精准匹配：这对搭档不仅法向模数要对上号，齿形角度也得严丝合缝。最关键的是它们的螺旋角就像DNA配对——角度数值相同但旋转方向必须相反，好比螺丝和螺母的关系。

3、直齿圆锥齿轮的契合要点：这对锥形搭档的要求很实在——齿轮大端位置的模数和齿形角必须双双重合，就像咖啡杯和杯盖的尺寸得完全匹配才能严实合缝。