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奥迪大灯辅助故障表示车辆的辅助前照灯功能无法正常使用。这是由辅助前照灯功能的传感器出现问题、传感器损坏、线路损坏、接头松动引起的，需要逐一检查和维修。

机动车前照灯辅助故障灯是提醒车主及时停车进行维修，以免影响正常使用。机动车的前照灯在夜间行驶时非常关键。如果没有车辆前照灯，可能会导致不必要的事故。因此，当仪表板上的辅助大灯故障灯出现时，车辆主要是尽快到维修厂进行检查和维修。