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分城市交规规定，一般情况下除了早晚高峰时段，平时时期社会车辆是可以驶入的，但是早晚高峰时段或者拥堵时期社会车辆是禁止驶入的，只有公交车辆准行。有的城市是规定全天只有公交车辆才能行驶，其他车辆禁行。

公交专用车道：科学名称是公共汽车专用车道，是指专门为公交车设置的独立路权车道，属于城市交通网络建设配套基础设施。公交车专用道的主要功能是方便公交网络应对各种高峰时段和突发状况带来的道路拥堵问题。

公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。

公共汽车从设计和技术特性的角度看，与其它大早好、中型客车的车型（如长途客车、旅游客车、团体客车等）不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。

公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可以袜旅分为短途（市区内）和长途（市区间告睁凳）公共汽车；按照燃料种类的不同，可以分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。