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各城市对公交专用道的规定有所不同。多数城市允许私家车在非高峰时段使用专用道，但早晚高峰和严重堵车时，只有公交车能通行。也有部分城市实行全天候公交专用，禁止其他车辆进入。这种专用道正式名称叫"公共汽车专用车道"，是城市道路系统里的特殊设计，专门给公交车独立使用的通道，属于城市交通建设的重要配套设施。它的核心作用主要是为了在高峰时段或遇到突发情况时，让公交车能顺畅通行，避免被堵在路上。

我们常见的公交车属于城市客车类别，也就是大家常说的巴士。和长途大巴、旅游大巴不同，这种车在设计上有独特考量。车厢里不仅有座椅，还留出了足够的空间让乘客站立和走动。车门至少有两个以上，上下车的踏板比较低，通道设计得也比较宽敞。跑城郊线路的公交车会更注重载客量，座位比市区公交多，还会配备行李架或专门的行李存放区。

公交车的分类方式挺多的：按行驶范围分，有市区短途公交和跨城长途公交；看动力来源的话，有用燃油的、燃气的，还有现在越来越常见的电动公交车；要说车型结构，除了常见的单层巴士，还有能载更多人的双层巴士，以及带活动关节的加长型铰接公交车。