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车牌只有一道划痕，一般是不需要更换的。如果车牌上的字母和数字清晰能够辨别，不影响摄像头的采集，这样的车牌是可以继续使用的，不需要更换。如果车牌上的划痕很严重，车牌上的字母和数字已经无法辨别了，根据法规需要更换车牌。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条：

驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。

机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。

任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。