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港珠澳大桥不是所有车都能随便开上去的，目前主要允许过桥的就五类车：拉货的跨境货车、固定线路的班车、跨境出租车、跨境大巴和挂两地牌照的私家车。简单来说，普通大陆车牌的车主暂时还上不了桥，必须得是挂了粤港澳三地中任意两地车牌的车，或者是拿到三地政府部门特别批准的车辆才有通行资格。

现在大桥还没对普通私家车主开放自驾游，只有那些有跨境业务的公司车辆才能申请通行。具体要满足这些硬性条件：1、从珠海往香港方向，得办FV车牌。想申请的企业得是在广东注册的国企、集体企业或民营企业，而且过去三年纳税总额得攒够100万，这样能拿到一个通行名额。2、从香港到珠海方向，需要申请粤Z车牌。这次门槛降了点，只要在广东有投资项目，三年累计纳税满10万的企业，在合作合同还没到期的情况下，就能申领一个通行指标。