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在辅道上停车也算违规。交警要是发现违停车辆旁边没人，通常会在车窗或摩托车座位上贴张罚单，同时拍照录像留证据。哪怕只是临时在辅道停车，只要被查到就得交罚款，金额从20元到200元不等。

根据《道路交通安全法》规定：

1. 如果车辆违反停车规定，交警会先口头提醒车主马上开走；

2. 要是车上没人，或者司机在现场却不肯挪车，导致影响其他车辆行人通行的，不仅要罚款20-200元，交警还有权把车拖到不影响交通的地方；

3. 拖车服务不收费，但交警必须告知车主车辆被拖到哪了。要是拖车过程中把车弄坏了，相关部门还得照价赔偿。