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汽车增大摩擦力的方法，可以采用增大接触面的粗糙程度或者增大压力。如汽车的轮胎上做有凹凸不平的花纹是为了增大接触面的粗糙程度，从而增大轮胎与地面的摩擦。

汽车轮胎和地面之间的摩擦比较复杂，既有滚动摩擦、也有静摩擦和滑动摩擦，既有纵向摩擦也有横向摩擦。

对于主动轮来说，发动机出力行驶的时候，车轮和地面之间是静摩擦和滚动摩擦。其中静摩擦力为动力，滚动摩擦为阻力。对于从动轮来说，受到的是滚动摩擦和静摩擦，这两种摩擦都表现为阻力。

为了确保加速时不打滑，主动轮和地面之间的最大静摩擦力必须足够大，为了省油，车轮和地面之间的滚动摩擦必须足够小。当汽车刹车时，车轮轮缘的线速度有小于汽车行驶速度的趋势，车轮不可避免的会出现打滑现象，会出现纵向的滑动摩擦力，这个力越大，汽车刹车距离越短，安全性越好、越不容易追尾。