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无证驾驶机动车被扣留了，只要依法接受处罚后就可以取回。车辆手续齐备的，在行政处罚完毕时会交回所有人。需带上身份证、行驶证和扣车单。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留：

未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十条，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。