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拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内（一年）需要有3年以上驾龄的人陪同：

1、一年以上就可以，过了一年的实习期后，驾驶员是可以单独上高速的；

2、在实习期内是不能独自上高速的，必须要有超过三年的驾龄陪同才可以上高速，驾驶证已经过了实习期的，是可以上高速的；

3、机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。

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驾龄1年以下不得独自上高速，具体规定，一年内的新手，驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由持相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。