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取力器其实就是一组或多组变速齿轮，也叫功率输出器。它通常由齿轮箱、离合器、控制器组成，跟变速箱的低挡齿轮或者副箱输出轴连接，把发动机的动力传输出去带动外部设备，比如举升泵这些。下面说说它的分类：

1、变速箱侧面输出型，动力是从变速箱中间轴的某个挡位齿轮或者倒挡凸轮发出来的。因为结构限制，这种输出方式只能提供发动机最大功率的一半左右，所以叫部分功率输出；

2、变速箱前端输出型，位置在变速箱和离合器之间，能直接用上发动机的全部动力，属于全功率输出；

3、变速箱后端输出型，又分中间轴后端和第二轴后端两种输出方式；

4、发动机前端输出型，动力从发动机前边的曲轴皮带轮通过三角皮带传到取力器上。这种可以在任何时间取力，但只能输出部分动力，常见于搅拌车。另外还有自由轮式和传动轴取力装置这两种类型。