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取力器主要是用来把变速箱里的动力传输出去，给车上的设备用。它其实就是个带齿轮的装置，也叫功率输出器。一般由齿轮箱、离合器和控制器组成。下面说说它的分类：1、变速箱侧面输出，通常是在变速箱中间轴某个挡位的齿轮上取力，或者用倒挡凸轮输出。不过受结构限制，这种只能输出发动机最大功率的一半，最多也就这样，所以叫部分功率输出；2、变速箱前部输出，位置在变速箱和离合器之间，能拿到发动机全部动力，属于全功率取力器；3、变速箱后部输出，分中间轴后端和第二轴后端两种形式；4、发动机前端输出，一般是通过发动机前面的皮带轮用三角皮带传动力，带动取力器。这种方式随时都能取力，但只能拿部分动力，常用于搅拌车。另外还有自由轮和传动轴上的取力装置。