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取力器的工作原理如下：

1、来自整车储气筒的0.7-0.8Mpa的压缩空气分两路，一路进入变速器的空气滤清调节器，为变速器提供工作气压，来实现副箱同步器的高低挡转换；另一路进入取力器电磁阀进气口；

2、不打开取力器的电磁阀，整个取力器气路系统无气，不工作。当打开取力器的电磁阀开关，0.7-0.8Mpa的压缩空气分别进入取力器的工作气缸和副箱空挡位置气缸；

3、进入取力器工作气缸的气压，推动取力器气缸活塞挂挡工作，取力器进入工作状态；

4、进入副箱空挡位置气缸的气压，将推动副箱换挡气缸的活塞处于中间位置，使副箱同步器处于空挡，此时挂挡取力器工作，但输出轴没有动力输出，车子原地不动，实现停车取力。