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15年车龄的车，2021年年检到期后必须上线检测。具体说明如下：

免检政策：6年内的新车能享受两次免检，也就是第6年和第8年必须上线检测。对于车龄超过10年的私家车，年检还是按老规矩来：10到15年期间每年检一次，15年以上的每年要检两次（半年一次）。

相关法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条，机动车安全技术检验必须由专业机构执行。这些机构要按国家标准检测车辆，如果检测有问题要负法律责任。