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换挡时有卡顿感，主要是因为发动机转速和当前车速不匹配，也就是发动机和离合器之间转速差太大导致的。下面是几个避免卡顿的方法：

1、调整换挡时机：换挡时可以稍微降低发动机转速，比如到1500转时就换挡。对于排量大或者低转速扭矩好的发动机，甚至可以在1000-1200转这种低转速区间换挡，这样既不顿挫对提速影响也不大。

2、调整挡位顺序：正常换挡应该是逐级加挡，比如1-2-3-4-5这样。但特殊情况下也可以跳挡，比如2挡时把转速提到2000转直接换到4挡，或者3挡直接跳到5挡，这样能减少顿挫感。

3、缩短换挡时间：用两脚离合（先踩离合退挡，再踩离合上挡）换挡速度太慢，容易让发动机转速掉太多导致卡顿。改用一脚离合（踩下离合后退挡和上挡连贯操作）能更快完成换挡，转速下降少就不容易顿挫了。另外，半联动状态会加速离合器片和轴承的磨损，长期使用可能导致离合器失效，建议尽量少用半联动。