+向他提问

带传动打滑的原因主要有这几个：皮带绷得不够紧；皮带用久了老化，和轮子之间的摩擦力变小；皮带表面沾了油或者其他润滑剂；最重要的原因是负载太重，这时候皮带传递的实际拉力超过了它能承受的最大摩擦力。小带轮的接触弧度比大带轮小，接触面积少，摩擦力自然就低，所以更容易打滑。打滑是带传动的致命问题，会降低传动效率，简单来说就是给的力超过了皮带能承受的极限。打滑总是先从小带轮开始，因为计算最小初始拉力的公式里，包角越小需要的拉力越大。小带轮包角本来就小，所以需要的最小拉力更大，一旦实际拉力低于这个数值就会打滑。带传动是靠套在带轮上的柔性皮带传递动力的机械结构。根据原理不同，分两种：一种是靠摩擦力传动的普通皮带，另一种是带轮和皮带都有齿相互咬合的同步带。带传动的优点很明显：结构简单、运转平稳、能缓冲震动、适合远距离或多轴传动，而且成本低、不用经常润滑、维护方便，所以在现代机械里用得很多。普通皮带过载时会打滑，噪音小但传动精度差，滑动率在2%以内；同步带传动精准但抗负载波动能力稍弱，高速运转时会有噪音。除了传递动力，带传动有时也用来输送物料或零件排序。