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超声波传感器的原理和结构其实挺简单的。这类传感器主要用两种材料：一种是压电晶体（靠电变化伸缩），另一种是镍铁铝合金（靠磁变化伸缩）。像锆钛酸铅（PZT）这类材料就属于电致伸缩的。用压电晶体做的超声波传感器是个“两用型选手”，既能把电能转成机械振动发出超声波，又能把接收到的超声波转回电能，所以它能同时当发射器和接收器用。

具体来说：

1、基本结构：常见的超声波传感器核心就是一块压电晶片，既能发射超声波也能接收。小功率的那种一般用来探测，比如测距什么的。根据用途不同，结构分好几种：直探头（发纵波）、斜探头（发横波）、表面波探头（表面波探测）、兰姆波探头（薄板波）、还有双探头（一个发一个收）。

2、性能参数：探头外面包着塑料或者金属壳，里面关键部件就是那块压电晶片。晶片材料有很多种，大小（直径、厚度）也各不相同，所以每个探头性能都不一样，用之前得先搞清楚它的参数才行。