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埃尔法的混动版是四驱的，而纯油版是前驱的。这车是丰田的中大型MPV，尺寸是长4975mm、宽1850mm、高1945mm，轴距3米。混动版用的是2.5L自然吸气发动机，最大功率86kW（大概在4700转时爆发），最大扭矩198牛米（2800-4000转区间输出）。这发动机用了VVT-i技术和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金的，这样能减轻重量，让车开起来更灵活也省油。

混动版还有两台电动机，总功率155kW，总扭矩409牛米。前悬架是麦弗逊式，结构简单，成本低，占空间小，就是个L型支架撑着；后悬架是双横臂式，其实是双叉臂的改良版，把叉臂改成了连杆，这样能提升操控和乘坐舒适性。

总之，混动埃尔法的动力组合兼顾了燃油经济性和性能，悬架调校也针对舒适性和操控做了平衡。