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汽车手刹一般刹后轮，因为一般均采用钢丝拉线链接到后制动蹄，其作用是控制后轮的制动，而不是控制前轮，主要是停车时防止车辆自行溜车。

一般的脚刹都是刹住四个车轮，手刹因为车轮内部空间受限的情况，一般刹住非动力轮即后轮。绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。轻中型卡车及有传动轴的轿车、越野车，手刹多通过机械方式将传动轴上的制动鼓锁死以达到制动目的。

手刹在平时用车时会经常用到，在停车熄火后需拉紧手刹，防止汽车出现溜车现象。机械手刹在手刹拉杆下方有手刹拉线，该拉线连接两个后轮；电子手刹在两个后轮上有电子手刹电机，按下按钮后电机就能夹紧刹车片，这样汽车就不会溜车。

在开车时，需要放下手刹，否则会加快手刹系统的磨损速度，也会加速轮胎的磨损。在坡道上停车时，要确保拉紧手刹，否则会出现溜车现象。拉上手刹后，仪表盘上会亮起指示灯，放下手刹后，指示灯会熄灭。