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全挂车和半挂车的具体区别如下：1、结构上：全挂车就是普通货车后面拖个车厢，中间用挂钩连着。半挂车是用牵引车头带着半挂车厢，车厢的底座直接架在牵引车后部。2、前轮区别：全挂车自带前轮能自己转向，半挂车没有前轮得靠牵引车带动。3、轴数不同：全挂车有两根轴（前后各一根），半挂车只有一根轴（中间那根）。4、构造组成：全挂车包括车架、车厢、挂钩装置、转向系统、减震系统、轮子系统、刹车系统、灯光系统等；半挂车的轴设计在车辆重心后面，还有个能传递牵引力的连接装置，能把力量传到前面的牵引车上。