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大陆的车能走港珠澳大桥。这里详细说下大陆车辆过桥的具体情况：

1、能走的车型有：跨境大巴、来往三地的接驳巴士、跨境出租车、货车、旅游团大巴、观光车、旅游专用车，还有少量私人小车。特别说明的是，那些只申请了一次性通行证的“非长期两地车牌”私家车也能上桥。如果想了解这个一次性配额的具体情况，可以去广东省公安厅交通管理局的官网查。

2、不能走的车辆包括：走路的人、自行车、三轮车、拖拉机、农用机械车、铰接式大客车（那种两节连起来的大巴）、全挂车，还有那些设计时速不到70公里的机动车。另外，拉危险品的货车绝对不让过桥，危险品的范围按照内地、香港、澳门三方的规定来定。摩托车也是禁止上桥的。