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D挡就是所谓的蠕行模式，其实就是半联动状态。下面具体解释下各个档位的作用：

1、P档是停车档：当换挡杆挂到P档时，变速箱内部是空挡状态，但输出轴被机械锁止，这时候车子即使不踩刹车也不会溜车，适合长时间停车用。挂P档时必须等车完全停稳，不能在车子还在晃动时挂入，而且必须拉手刹。在坡道停车时，要先拉手刹再挂P档。

2、R档是倒车档：当换挡杆在R档位置时，变速箱会让车轮反转，实现倒车。挂R档时车子必须完全停稳，不能边溜车边挂档。

3、N档是空档：当换挡杆在N档时，变速箱里的齿轮空转，离合器也没结合，这时候变速箱最省力。一般短暂停车用这个档，比如等红灯时，或者拖车时也要挂N档。

4、D档是行车档：车子挂D档时，变速箱会根据车速、油门深浅等因素，在最低挡到最高挡之间自动切换。大部分情况下，正常行驶都用这个档位就行。